はじめに

ESP32でAmazon FreeRTOSを使ってLEDチカチカさせる手順についてまとめます。

下記の公式ドキュメント等を参照してESP32にfirmwareの転送しMQTTのPublishができていることを前提としています。

Espressif ESP32-DevKitC と ESP-WROVER-KIT の開始方法

デモのesp32_devkitc_esp_wrover_kitに手を加える形でLチカを実現します。

ESP32でのGPIOの操作について

ESP32向けの公式ライブラリとしてESP-IDFが用意されています。 ESP-IDFはAmazon FreeRTOSに組み込まれているので、これを利用してGPIOを操作します。

ESP-IDFを使用したGPIOの操作に関しては、ESP-IDFのリファレンス(API Reference - Peripherals API - GPIO & RTC GPIO)に説明があります。

また、サンプルコードもGitHub(ESP-IDF GPIO Sample)で公開されています。

回路構成

GPIO4を制御してLEDをチカチカさせることにします。 GPIO4とGNDの間にLEDと抵抗を入れてつなぎます。抵抗の大きさは適当です。

コードの修正

esp32_devkitc_esp_wrover_kitのコードの修正を行います。 書き換え対象は、amazon-freertos/demos/espressif/esp32_devkitc_esp_wrover_kit/common/application_code/main.c です。

元々のサンプルコードはDEMO_RUNNER_RunDemos …

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